Back منظم (التحكم الآلي) Arabic Regulador integrat Catalan Regulátor (automatizace) Czech Regler German Regulator (automatic control) English Regulador integrado Spanish Regulaator Estonian رگلاتور Persian Säädin Finnish Regulatoro IO
|
Šiam straipsniui ar jo daliai trūksta išnašų į patikimus šaltinius. Jūs galite padėti Vikipedijai pridėdami tinkamas išnašas su šaltiniais. |
Reguliatorius arba kompensatorius - automatinio valdymo teorijoje valdymo sistemos dalis, tiesiogiai arba netiesiogiai stebinti valdomą objektą ir generuojanti valdymo signalus.
Paprastai reguliatoriai dirba neigiamojo grįžtamojo ryšio principu, kad kompensuotų išorinius trikdžius ir palaikytų sistemą pageidaujamoje būsenoje. Tačiau kartais naudojamas ir tiesioginis ryšys, kai valdymo signalai generuojami nepriklausomai nuo valdomo objekto būklės.
Paprasčiausias reguliatorius su neigiamu grįžtamuoju ryšiu tiesiog įjungia ir išjungia valdymo signalą. Kitas nesudėtingas atvejis - proporcinis reguliatorius, kai valdymo signalas yra proporcingas valdymo paklaidai. Kai kurie pastarojo trūkumai (pavyzdžiui, lėtas artėjimas prie pageidaujamos būsenos) gali būti sumažinti naudojant PI arba PID reguliatorių.
|
Šis straipsnis apie technologijas yra nebaigtas. Jūs galite prisidėti prie Vikipedijos papildydami šį straipsnį. |